袋式包装机 给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一

个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘

和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，

一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

种类有：阀口包装机敞口包装机、气流包装机、小剂量包装机、液体包装机、颗粒包装机等。根据包装行业不同、自动化程度不同、安装大小不同又有差异。

按照包装行业可以分为食品度包装机，药品包装机，五金配件包装机，农产品包装机，化工产品包装机等。

按自动化程度分为两大类，一种全自动，一种半自动。全自动价格较高，可以实现无人工操作。半自动塑料粒子包装机，维护简单，成本较低，使用方便。

按安装大小不同可以分为小型包装机答，中型包装机及大型包装机。